Guiding System.
AFEKA PR EL DE AK T59.7 59.77 Human engineering in industry. Man-machine systems
הוגש ע"י
קוסטנוביץ' אלכסנדר ,עבודת גמר ב אפקה המכללה האקדמית להנדסה בת"א , הנדסת חשמל ואלקטרוניקה
Submitted by
Alexander Kustanovich, Final Project -Electrical and Electronics Engineering AFEKA Tel-Aviv academic college of engineering
מנחה
דר' מנחם אפשטיין, טלפון : 9525815 -03
Advisor
Ph.D Menachem Epstein at 03-9525815
תמצית
מטרתה של מערכת ההנחיה היא לתת פתרון להתמצאות בשטח. בעזרת המערכת ניתן להגיע אל נקודת יעד מסוימת, שניתנה על ידי המשתמש המנחה. נקודת היעד מורכבת מקואורדינטות ( ציר X , ציר Y ) של כדור הארץ, יחסית לנקודת התחלה מסוימת , אותה מגדירים מראש. ההנחיה נעשית בעזרת מערכת לוויינים.
מקלט GPS נמצא כל הזמן עם המשתמש, משווה בכל רגע ורגע את המיקום נוכחי של המשתמש לעומת מיקום נקודת היעד. לפי השוואה זאת, מקבל המשתמש כל הזמן הוראה לגבי כיוון נקודת היעד.
ברגע שהמשתמש מגיע אל נקודת היעד, המערכת מתריעה לו על כך. כמו כן, המערכת יודעת להתריע במצב שבו אין קליטה למקלט GPS או כאשר אין חיבור בין היחידה הניידת לבין מקלט GPS.
המערכת מורכבת משתי יחידות, אחת מהן מחוברת אל המחשב PC בעזרת Serial Port, על ידי כניסת RS232. היחידה השנייה, היא יחידה ניידת שנמצאת תמיד עם המשתמש, יחידה זו מבוססת על Microcontroller, שהוא 'המוח' של היחידה,בעזרתו נעשית העבודה החישובית של קואורדינאטות והעברת מידע בין שתי היחידות. התקשורת בין שתי היחידות נעשית בעזרת טכנולוגיית שידור וקליטה Radio Frequency.
ליחידה כוללת בתוכה משדר ומקלט, כך שנוצרת תקשורת דו כיוונית בין שתי היחידות.
במערכת ישנו שימוש בתוכנת Visual Basic לצורך שליחה וקבלה של כל הנתונים דרך ה - Serial Port ולצורך קבלת מידע מהמשתמש של המחשב PC. התכנות של ה – Microcontroller נעשה בעזרת התוכנה MPLAB.
מטרתה של מערכת ההנחיה היא לתת פתרון להתמצאות בשטח. בעזרת המערכת ניתן להגיע אל נקודת יעד מסוימת, שניתנה על ידי המשתמש המנחה. נקודת היעד מורכבת מקואורדינטות ( ציר X , ציר Y ) של כדור הארץ, יחסית לנקודת התחלה מסוימת , אותה מגדירים מראש. ההנחיה נעשית בעזרת מערכת לוויינים.
מקלט GPS נמצא כל הזמן עם המשתמש, משווה בכל רגע ורגע את המיקום נוכחי של המשתמש לעומת מיקום נקודת היעד. לפי השוואה זאת, מקבל המשתמש כל הזמן הוראה לגבי כיוון נקודת היעד.
ברגע שהמשתמש מגיע אל נקודת היעד, המערכת מתריעה לו על כך. כמו כן, המערכת יודעת להתריע במצב שבו אין קליטה למקלט GPS או כאשר אין חיבור בין היחידה הניידת לבין מקלט GPS.
המערכת מורכבת משתי יחידות, אחת מהן מחוברת אל המחשב PC בעזרת Serial Port, על ידי כניסת RS232. היחידה השנייה, היא יחידה ניידת שנמצאת תמיד עם המשתמש, יחידה זו מבוססת על Microcontroller, שהוא 'המוח' של היחידה,בעזרתו נעשית העבודה החישובית של קואורדינאטות והעברת מידע בין שתי היחידות. התקשורת בין שתי היחידות נעשית בעזרת טכנולוגיית שידור וקליטה Radio Frequency.
ליחידה כוללת בתוכה משדר ומקלט, כך שנוצרת תקשורת דו כיוונית בין שתי היחידות.
במערכת ישנו שימוש בתוכנת Visual Basic לצורך שליחה וקבלה של כל הנתונים דרך ה - Serial Port ולצורך קבלת מידע מהמשתמש של המחשב PC. התכנות של ה – Microcontroller נעשה בעזרת התוכנה MPLAB.
Abstract
The purpose of the guiding system is providing solution for orientation in outdoors. With the help of the system, destination point given by a guiding user can be easily reached.Destination point consists of coordinates, axel X and Y of the earth, relative to the starting point, which is defined upfront.Guiding is done using the satellite system.GPS receiver, which is always with the user, constantly compares user's current location with the destination point. According to this comparison, the user is given directions toward the destination point.The system alerts the user when moment the destination point is reached.The system also alerts the user, when there is no signal for the GPS or connection between the portable unit and GPS receiver has failed.The system consists of two units. First one is connected to a PC Serial Port using RS232. Second one is a portable unit which is constantly with the user. This unit is based on a Microcontroller, that functions as a 'brain' of the unit. It does the calculations of the coordinates and enables communication between two units.The communication between the units is based on RF(Radio Frequency) transmit/receive technology. Every unit consists of a transmitter and a receiver, in order to enable two-way communication between two units.Program written in Visual Basic is used for transmitting and receiving of all the data through the serial port and receiving the data from the PC user.The Microcontroller was programmed using the MPLAB software.
afekaproject7////0
